"No light Home" - Oitava fase - Etapa final

Nona semana(28/05-01/06): Aprimoramento final da maquete e do código.

Código :

int s0,s1,s2;

int L0=0, L1=0,L2=0, L3=0,L4=0,L5 =0,L6 = 0;

int ledPin = 1,ledPin1 = 13,ledPin2 = 12;

int ctl_1 = 0,ctl_2 = 0;

int A=0;

int calibL4 = 400, calibL5=200,calibL6=300;//valores de base para sensores da porta

int calibD0=1000,calibD1=800, calibD2=800,calibD3=600;//valores de base para disparo de sensores da parede

void setup()

 

{

 

  //4051 digital control pins

 

  pinMode(8, OUTPUT);    // s0

 

  pinMode(9, OUTPUT);    // s1

 

  pinMode(10, OUTPUT);    // s2

 

 

  Serial.begin(9600);

 

}

int binario(int n, int b){

    int r[3],a[3];

    int m10=1;

    int z=0;

    

    int q=n,c=2;

    for(int i=0;i<3;i++) r[i] = 0;

    

    do{

             r[c] = q%2;

             q = q /2;

             z = (r[c]*m10)+z;

             m10 = m10 * 10;

             c = c - 1;

        }while(q!= 0);

    return (r[b]);    

          

    }

    

void comodo(float LDR0,float LDR1,float LDR2,float LDR3,float LDR4, float LDR6) {    

    int media, desvio0, desvio1, desvio2, desvio3,desvio4;

    

    media = (LDR0 + LDR1 + LDR2 + LDR3)/4;

    

    

    Serial.print("   "); 

    Serial.print(" media: "); 

    Serial.print(media); 

    

    desvio0 = (LDR0/media)*1000;

    desvio1 = (LDR1/media)*1000;

    desvio2 = (LDR2/media)*1000;

    desvio3 = (LDR3/media)*1000;

    desvio4 = (LDR4/media)*1000;

    

    Serial.print("  "); 

    Serial.print(" D0: "); 

    Serial.print(desvio0); 

    Serial.print(" D1: "); 

    Serial.print(desvio1); 

    Serial.print(" D2: "); 

    Serial.print(desvio2); 

    Serial.print(" D3: "); 

    Serial.print(desvio3); 

    

    

         if ((desvio0 < calibD0) ) { 

    

            digitalWrite(ledPin, HIGH); 

            tone(5,261.626);

    

        }else if ((desvio1 < calibD1) ) { 

    

            digitalWrite(ledPin, HIGH); 

            tone(5,329.628);

    

        } 

         else if ((desvio2 < calibD2) ) { 

    

            digitalWrite(ledPin, HIGH); 

            tone(5,391.995);

    

        } 

            else if ((desvio3 < calibD3)) { 

    

            digitalWrite(ledPin, HIGH); 

            tone(5,440);

    

        }else if(LDR6<calibL6){

          tone(5,220);

          tone(5,440); 

        }

            else {

          digitalWrite(ledPin, LOW);

          tone(5,LOW);

        }

        

      

    

}   

int luz(int a){

    

    int n1,n2,c1,c2;

    ////////////////////

    

    if (a==0){

     n1 =  analogRead(A4); //le L5  

             

             if(n1<calibL5){

                        c1= 1;

                        

                        }

             if(c1==1){

                

                          

  n2 =  analogRead(A5);//le L6

                          if(n2<calibL6){

                                     c2 =1;

                                     }else c2 = 0;

                          if (c2 == 1){

                                       

      digitalWrite(ledPin1, HIGH); //ascende a luz  

                             digitalWrite(ledPin, HIGH); //ascende a luz

                                      c2=0;

                                      c1 = 0;

                                      a=1;

                                      }  

                          

                          }

    }

             

/////////////

    if(a==1){

     n2 =  analogRead(A5);//le L6

             if(n2<calibL6){

                        

                        c2= 1;          

                        }

             if(c2==1){

                          //c2=0;

  n1 =  analogRead(A4); //le L5

  

                          if(n1<calibL5){

                                     c1 =1;                             

                                     }else c1=0;

                          if (c1 == 1){

                                      digitalWrite(ledPin1, LOW);//desliga a luz

      digitalWrite(ledPin, LOW);//desliga a luz

                                      c1=0;

                                      c2=0;

                                      a=0;

                                      }  

                          

                          }

    }

/////////

    return a;

    

    

    

}

    

void loop()

   

{

 

 

  digitalWrite(8, LOW);

 

  digitalWrite(9, LOW);

 

  digitalWrite(10, LOW);

  

  int readInZero = analogRead(0);  // read the input pin

 

  //Serial.print(readInZero); //use the result

 

   for(int j=0; j<=7;j++){

     

     s0 = binario(j,0);

     s1 = binario(j,1);

     s2 = binario(j,2);

     

     digitalWrite(8, s0);//s0

 

     digitalWrite(9, s1);//s1

 

     digitalWrite(10, s2);//s2

     

     

     

     int readInTwo= analogRead(0);

     

     switch(j){

      case 0: 

        L0 = readInTwo;

        break;

      case 4: 

        L1 = readInTwo;

        break;

      case 2: 

        L2 = readInTwo;

        break;

      case 6: 

        L3 = readInTwo;

        break;

      default:

        break;

        

        

      }

      

    L4 = analogRead(A3);

    L5 =  analogRead(A4);//n1

    L6 =  analogRead(A5);//n2

    if(L4<calibL4){

      A = luz(A);

       

    }

    

    comodo(L0,L1,L2,L3,L4,L6);//controla sinais sonoros no comodo

    

    Serial.print("\n  L0 ");

    Serial.print(L0);

    Serial.print("  L1 ");

    Serial.print(L1);

    Serial.print("  L2 ");

    Serial.print(L2);

    Serial.print("  L3 ");

    Serial.print(L3);

    Serial.print("  L4 ");

    Serial.print(L4);

    Serial.print("  L5 ");

    Serial.print(L5);

    Serial.print("  L6 ");

    Serial.print(L6);

    

    

     

   }

 

 

}

//luz

//som

Décima semana(04/06-08/06): Testes.